同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室

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嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室

2025年6月18日星期三17:39:02

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同济TJArk队在RoboCup机器人世界杯赛上获历史最佳战绩

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　　6月18日至6月22日，2018年RoboCup机器人世界杯在加拿大蒙特利尔举行。由嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室副主任陈启军教授、刘成菊副教授指导的同济大学TJArk机器人足球队在RoboCup赛事中的机器人标准平台组中发挥出色，获得世界杯季军，取得历史性突破。
　　该赛事作为国际上最权威、影响力最大的机器人大赛和科技盛会，吸引了来自世界各地众多的参赛队伍进行角逐，其中包含了家庭、救援、仿真、标准平台等许多不同的机器人竞技组别，而TJArk队参加的机器人标准平台组是其中技术难度最大、关注度最高、观赏性最强的组别之一，这也体现了同济大学TJArk取得世界第三名成绩的含金量。
　　在本次蒙特利尔RoboCup机器人世界杯标准平台组中，共有来自世界各地的23支队伍参加。在正赛开始后的23进12的第一轮小组赛中，TJArk首战告捷，以5:0的优势比分战胜宾夕法尼亚大学队，但随后遭遇卫冕冠军德国不莱梅大学队，最终获得一胜一负，以小组第二进入第二轮小组赛。在第二轮小组赛中，TJArk继续稳定发挥，以大比分5:1战胜智利大学队，随后0:0战平柏林洪堡大学队，最终以一胜一平的成绩，在净胜球优势上力夺小组第一，率先出线8强。在之后四分之一决赛中，TJArk迎战实力强大的德克萨斯大学奥斯汀分校机器人队，又以5:1大比分战胜，挺进半决赛。在半决赛中再次遭遇卫冕冠军队，经过激烈的对抗最终不敌，止步本次世界杯征程。在随后的季军赛中，TJArk对战同样在半决赛失利的汉堡大学队，最终以2:0战胜对手，成功夺得了此次RoboCup机器人世界杯的第三名，展现了强大的技术实力与竞技能力，同时也创造了TJArk在机器人世界杯上的最好历史成绩。
　　此外，在比赛期间，TJArk也积极与各参赛队伍交流学习，互相交换经验与心得，赢得了各参赛高校队伍的尊重与好评。队长李树担任了RoboCup技术委员，负责制定、解释比赛规则，确定参赛队伍名单，参与拟订RoboCup未来发展规划，领导组织委员会进行场地布置，赛程制定等。
　　在电信学院机器人与人工智能实验室团队的指导下，同济大学TJArk机器人足球队收获了RoboCup机器人足球中国公开赛的2013-2018六连冠以及2018世界杯的季军，相信TJArk有能力也有实力冲击世界上任何一个机器人足球队。希望在未来的比赛中，TJArk能够继续提升，不断努力，取得更好的成绩。

　　
　　
　　
　　
 　
　

发布日期：2018-06-25

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