同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室

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嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室

2025年6月27日星期五14:22:49

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我TJArk队在RoboCup机器人世界杯赛上获历史最佳战绩

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　　6月28日-7月4日，2016 RoboCup（机器人世界杯）在德国莱比锡举行。由我室陈启军教授指导，12名学生组成的TJArk（同济方舟）机器人足球队，在备受关注的标准平台（SPL）组中取得重大突破，闯进八强，还以技术挑战赛总成绩第四的成绩，提前获得了下一年度RoboCup的参赛资格。
　　RoboCup是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，本届RoboCup吸引了来自45个国家和地区的3500多名选手参赛。其中标准平台（SPL）组是技术难度最大、观赏性最强的组别之一，由足球正赛、DropIn比赛和包含2个比赛项目的技术挑战赛组成。在SPL组中，我院TJArk是唯一一支获得参赛资格的中国大陆球队。
　　在足球正赛中，我们是8支室外队伍中能够在多变环境、极端条件下正常比赛的3支队伍之一。并在小组赛中经激烈攻防，成功战胜近年战绩稳定世界前三的老牌劲旅Nao-TeamHTWK队，从而取得对阵世界强队的重大突破。在16强进12强的比赛中，我院TJArk代表队凭借快速的识别、精准的定位、高速的行走和智能的决策，先后战胜美国冠军RoboCanes队和德国本土球队，昂首挺进世界杯12强；在12进8比赛中，面对本届黑马德国汉堡大学的HULKs队，我队攻防出色，最终以2:1取胜，从而获得八强席位，实现了历史突破。
　　在技术挑战赛的第一个项目——OutdoorChallenge中，我院球队在光线极不均匀、背景快速变化的室外环境中，依然表现出了精准的识别能力与稳定的行走能力，从而取得该项挑战赛的并列第二名；在技术挑战赛的第二个项目——no-WiFiChallenge中，我代表队是所有队伍中仅有的8支能够完成该挑战的队伍之一，并获得该项挑战赛的第六名。最终，我院TJArk队获得技术挑战赛总成绩第四名。（李树）

　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
 　
　

发布日期：2016-07-09

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