3月27日下午,中国工程院李德毅院士访问我室,并在智信馆305室做了题为“对智能车软件架构、模块划分与界面约定的再认识”的学术报告,报告由苗夺谦副院长主持,学院陈启军院长、我室主任蒋昌俊教授、汽车学院魏学哲副院长、孙泽昌副院长、陈慧教授、我院智能车研究团队及其他多位来自兄弟学院的师生参加了报告会。
李院士从系统工程的角度对从事无人车多年来的经验进行了总结,指出架构、模块划分与界面约定是无人车的生命。一个好的系统架构需要能够明确系统的目标,确定系统的边界,并且指导功能的划分,将模块进行解耦。他提出无人车的关键技术是驾驶脑的实现,通过不断改进使无人车的智商有一个增量式递增的过程。然后,他又针对目前智能车技术实现中的一些科学问题提出了认识方法,例如如何看待传感器的配置;如何认识数据的融合问题;感知和认知的关系;以及自主驾驶和自动驾驶的分界点等。
整场报告反映了李院士带领团队在智能车科研前线的最新研究实践的总结,得到了在场师生的热烈反响。当天,李院士还参观指导了我室的脑认知与智能系统实验平台,对机器智能的实现提出了期望。(赵君峤)